End-effector Position/Attitude Control of a Tethered Robot Around an Equilibrium Point at the Tether End

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

مدل‌سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر

In present study, dynamic modeling and control of a tethered space robot system in trajectory tracking of its end effector is investigated. Considering variation of the tether length in the model, dynamics of the system is modeled using Lagrange’s method. Librational motion of the tether is controlled by adjusting the tether length similar to conventional manipulators,control of the robot...

متن کامل

The Control of a Robot End-effector Using Photogrammetry

Most robots rely upon their rigidity to perform tasks. In the automotive industry the accuracy requirement for operations such as spot welding will be of the order of a millimetre. The aerospace industry provides a challenging environment to apply robotics in that the accuracy requirements are at least a factor of ten to twenty higher. Conventional robots are not capable of achieving this accur...

متن کامل

the aesthetic dimension of howard barkers art: a frankfurtian approach to scenes from an execution and no end of blame

رابطه ی میانِ هنر و شرایطِ اجتماعیِ زایش آن همواره در طولِ تاریخ دغدغه ی ذهنی و دل مشغولیِ اساسیِ منتقدان و نیز هنرمندان بوده است. از آنجا که هنر در قفس آهنیِ زندگیِ اجتماعی محبوس است، گسترش وابستگیِ آن با نهاد ها و اصولِ اجتماعی پیرامون، صرفِ نظر از هم سو بودن و یا غیرِ هم سو بودنِ آن نهاد ها، امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. با این وجود پدیدار گشتنِ چنین مباحثِ حائز اهمییتی در میان منتقدین، با ظهورِ مکتب ما...

Thinternet: Life at the End of a Tether

As the Internet continues its exponential growth (with increased commercialisation of its latent value), the user profile is also changing. Many of the newer hosts are personal machines and a good number connect via dialup or other slow links. We examine some factors that motivate or mandate "thin" (low-bandwidth) connections to the Internet. We notice different motivations in the west and in d...

متن کامل

End-Effector Guidance of Robot Arms

This ?aper deals with a robotic system in which the end-point is directly controlled. It consists of a remote guidance subsystem and a manipulator with an end-of-arm sensor subsystem. The guisance subsystem transmits and manipulates a laser beam in space, and the sensor detects the beam, sends the information to the robot controller, which, in turn, instructs the manipulator to follow the beam....

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

سال: 1998

ISSN: 0387-5024,1884-8354

DOI: 10.1299/kikaic.64.2087